第二章
CENTUM CS的系統結構
本章講述CENTUM CS的系統結構,了解各個站在系統中的作用。
目 錄
2.1 關鍵詞條 1
2.2 系統結構和設備 2
2.3 系統規模 4
2.4 系統的擴展 6
2.4.1 系統的平行擴展 7
2.4.2 系統的垂直擴展(多層擴展) 8
2.5 網絡 9
2.5.1 V網 9
2.5.2 V網中的鏈路傳輸系統 10
2.5.3 E Net(E網) 11
2.5.4 以太網 12
2.1 關鍵詞條
下列詞條將在本章中討論。
(1)ICS,FCS,WS 2.2
(2)域 2.4
(3)V網 2.5
(4)E網 2.5
(5) 以太網 2.5
2.2 系統結構和設備
圖2.1為CENTUM CS系統結構的一個例子。
設備列表:
APS:應用站 ECS:電氣控制站
WS:工作站 MCC:馬達控制中心
ICS:信息和操作站 INV:電動機驅動
FCS:現場控制站 TCS:離散控制站
ACS:高級控制站 PLC:可編程邏輯控制器
RIO bus: 遠程輸入/輸出總線 GC: 氣相色譜儀
EIO bus: 電氣控制用現場輸入/輸出總線
I0:輸入/輸出設備
ABC:總線轉換器
FDDI:光纖分散型數據接口
圖2.1系統結構(舉例)
本節將講述CENTUM CS系統各種主要設備.
(1)信息和命令站(ICS)
ICS站是一個人機界面單元,操作者主要使用它對工廠進行監視和操作。ICS同時具有工程功能:包括生成、維修和監控計算機通訊的功能。
它有下列4種型號供選擇:
?21英寸單顯示器機柜
?21英寸上下放置雙顯示器機柜
?17英寸臺置單顯示器
?21英寸臺置單顯示器
(2)工作站(WS)
工作站僅用作工程作業。工程作業可用HP9000/70系列工作站完成。
(3)應用站(APS)
應用站為一臺小型計算機,它用來執行各種應用軟件包。
(4)現場控制站(FCS)
FCS具有儀表、電氣控制和計算機(用戶編程)功能。
遠程輸入/輸出單元可安裝在工廠附近。有兩種安裝方法:安裝在特定的機柜內和安裝在通用的19英寸槽架上。
有下列4種型號可選用:
?標準型FCS,標準雙重化冗余型FCS
?擴展型FCS,擴展雙重化冗余型FCS
(5)高級控制站(ACS)
ACS是對多臺FCS進行監督用的工作站,它用于組態全范圍控制系統。ACS還可完成高級控制。
(6)電氣控制站(ECS)
本站控制大型電動機或配電裝置。
(7)離散控制站(TCS)
本站通過監控數臺順控器,控制離散式生產過程。
(8)通訊接口單元(ACG)
ACG是一個與上位監控計算機系統通訊的單元。這個單元用于上位機對FCS站數據的采集與設定。
(9)總線轉換器(ABC)
ABC是一個CENTUM CS系統與另一CENTUM CS系統或現存的CENTUM XL、μXL系統間的連接單元。
2.3 系統規模
根據工廠的規模,CENTUM CS系統可靈活組態:從小系統到包含各種設備的大系統。
表G2.1 CENTUM CS系統規格
(1)小規模系統
CENTUM CS最小系統由1個ICS站和1個FCS站組成。由于這類小系統借助各種連接單元,可擴展為大系統,故CENTUM CS系統將來可擴展至覆蓋整個工廠。
圖2.2 小規模系統
(2)大系統
CENTUM CS系統可擴展至表2.1所述規模。與橫河電機的常規系統比較,CENTUM CS
的最大規模幾乎大一倍。
通過1 個或多個ABC站,將已存在的控制系統如CENTUM –XL,μXL連接到CENTUM CS系統上,操作進可用一臺ICS操作整個工廠,圖2.3即為其例子。
系統可容納64個站,借助ABC站增建新的V網絡可連接更多的站。系統擴展的詳細內容見2.4節“系統的擴展”。
Plant:工廠 Domain: 區域 Supervisory Computer:監控計算機
Operation control level:操作控制級 Production control level: 生產控制級
RIO bus: RIO總線 Ethernet:以太網
圖2.3 大規模系統
2.4 系統的擴展
當引入DCS系統時,就必須考慮工廠將來的發展和一體化技術的引用。CENTUM CS的設計使系統能實現將來的擴展和一體化。
域
由V網絡連接的一組站,例如計算機系統,子系統和其他經總線轉換器(ABC)連接的CENTUM-CS,CENTUM-XL,μXL可分別定義為1個域。
工廠
邏輯上由一組FCS控制,ICS識別數據用“工廠名+位號名”輸入,不同工廠即使使用相同位號名,也不會產生問題。
圖2.4 系統的平行擴展
2.4.1 系統的平行擴展
在工廠中上游過程的CENTUM CS和下游過程的CENTUM CS可用ABC(總線轉換器連接成一個平行系統,這時每個過程的ICS站負責自己過程的操作。
由其他區域來的報警信號和信息不被接受。但必需的數據,如產量數據,需跟蹤的信息則可以從前過程區域內采集。
表.2.2平行擴展系統的技術規格
2.4.2 系統的垂直擴展(多層擴展)
在一個中央控制室若干制造過程的控制使用多系統一體化操作時,這些系統可進行垂直擴展。在有現存系統拼入CENTUM CS時,這種方法是很有用的。
表2.3 垂直擴展系統的技術規格
注:適用于一個域僅有一個工廠的情況.
圖2.5 系統的垂直擴展舉例
2.5 網絡
根據應用,有三種網絡為CENTUM CS采用:V網,E網和以太網。本節介紹每種網絡的功能和其應用。
2.5.1 V網
V網為將FCS與其他站如ICS,ABC和ACG站連接起來的實時控制網絡。V網可完成雙重化冗余通訊,通訊速度可達10 Mbps. 這個系統應用鏈路傳輸系統以及很有價值的讀/寫通訊系統及信息通訊系統。
表2.4 V網的技術規格
讀/寫通訊
在本通訊系統內,可完成一對一的通訊,如ICS向FCS請求發送數據,相應的FCS向ICS發送應答數據。這種系統用來請求和設定一般過程數據。
信息通訊
這個通訊系統將數據傳送給特定類型的站(如所有ICS站)這個通訊系統可用來提醒操作者注意過程報警。
2.5.2 V網中的鏈路傳輸系統
鏈路傳輸是這樣的一種通訊系統:一個站同時向所有站發送數據。發送周期根據應用要求可以在100毫秒至2秒之間設定。下面為鏈路傳輸通訊的有效應用例子:
?電氣控制中漸進操作需要帶高速數據傳送。
?系統中共享數據的傳送。
?順序控制時,FCS站內部同步信號的傳送圖2.6為鏈路傳輸系統概念圖。
圖2.6給出了鏈路傳輸系統的概念示意圖。
圖2.6 鏈路傳輸的概念。
在圖2。6中鏈路傳輸的擴展:
這個例子中,ICS1將數據發每一個站(ICS2,FCS1和FCS2)。首先,ICS1經自己的“鏈路傳輸數據區”將數據送至V 網上,之后其他在V net上的站(ICS2,ICS1和FCS2)分別檢查鏈路傳輸數據。如果某站需要這種數據,則讀它并把它寫入自己的鏈路傳輸區。這樣每個站必須事先設定(組態)需要還是不需讀寫鏈路傳輸數據。
2.5.3 E Net(E網)
E Net為局域通訊網絡(LAN),它將1臺ICS和系統內其他ICS連接起來。使用E 網, ICS可完成如下工作:
?顯示其他ICS的趨勢記錄。
?顯示其他ICS的圖像畫面數據。
?使用連接在其他ICS站上的打印機或硬彩色拷貝機打印。
?將由工程功能產生的工程數據裝入其他各ICS站。
E Net電氣/物理規格與以太網相同。
表2.5 E Net的技術規格
2.5.4 以太網
CENTUM CS采用以太網作為局域網絡(LAN(完成ICS站與WS站或ICS站與監控機的通訊中可使用X-window功能,在ICS與監控機之間傳送大批量配方管理數據文件,也可將趨勢文件傳給監控機。下列以太網的通訊協議適用于ICS站。
TCP/IP(傳輸控制/網際協議)
FTP(文件傳輸協議)
表2.6 以太網技術規格